书目信息 |
| 题名： |
CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
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| 作者： | 李克昭 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 西安 西北工业大学出版社 2018.12 |
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| 页数： | 197页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | P228.4 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 卫星导航--wei xing dao hang--全球定位系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5612-6411-9 | |
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| CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术/李克昭著.-西安：西北工业大学出版社，2018.12 |
| 197页：图；26cm |
| ISBN 978-7-5612-6411-9：CNY45.00 |
| 本书首先介绍了CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换 ; 接着研究了基于几何代数的位姿表达和运算理论, 推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型 ; 然后研究了BDS MEO精密定轨、GNSS多系统选星、整周模糊度解算和周跳探测问题 ; 最后构建了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型, 并通过实验进行了数据处理和分析, 进一步验证了所建模型的正确性和有效性。 |
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正题名：CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
索取号：P228.4/L199
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1407377 | 214073777 | 自科库401/401自科库 117排1列4层/ [索取号:P228.4/L199] | 在馆 | |
| 2 | 1407378 | 214073786 | 自科库401/401自科库 117排1列4层/ [索取号:P228.4/L199] | 在馆 |