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@a本书共10章，介绍了广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型，阐述了线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容，讨论了在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。
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| 移动机器人系统：建模、估计与控制/韩建达，何玉庆，赵新刚著.-北京：科学出版社，2011.06 |
| 362页：图；24cm |
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| ISBN 978-7-03-031280-8：CNY82.00 |
| 本书共10章，介绍了广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型，阐述了线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容，讨论了在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。 |
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正题名：移动机器人系统
索取号：TP24/H080
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1207167
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212071675
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自科库301/301自科库 40排4列4层/
[索取号:TP24/H080]
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在馆
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2
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1207168
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212071684
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自科库301/301自科库 40排4列4层/
[索取号:TP24/H080]
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在馆
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