书目信息 |
| 题名： |
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
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| 作者： | 刘金琨 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2016.12 |
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| 页数： | 10,306页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 电子信息与电气工程技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 算法语言--应用--机器人控制--系统仿真 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-45696-4 | |
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| 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法= Robot control system design and MATLAB simulation：the basic design method/刘金琨著.-北京：清华大学出版社，2016.12 |
| 10,306页；26cm.-(电子信息与电气工程技术丛书) |
| ISBN 978-7-302-45696-4：CNY69.00 |
| 本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。 |
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正题名：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
索取号：TP242/L633
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| 1 | 1345396 | 213453966 | 自科库301/301自科库 37排1列4层/ [索取号:TP242/L633] | 在馆 | |
| 2 | 1345397 | 213453975 | 自科库301/301自科库 37排1列4层/ [索取号:TP242/L633] | 在馆 |