书目信息 |
| 题名： |
机器人SLAM导航
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| 作者： | 张虎 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2022.01 |
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| 页数： | xii, 526页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人工程技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--基本知识 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-69742-8 | |
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| 机器人SLAM导航：核心技术与实战= Robot SLAM navigation/张虎著.-北京：机械工业出版社，2022.01 |
| xii, 526页：图；26cm.-(机器人工程技术丛书) |
| ISBN 978-7-111-69742-8：CNY149.00 |
| 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域的核心算法，并结合Cartographer、LOAM等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行剖析，可帮助读者贯通软硬件技术栈，并加快算法在实际机器人产品的工程落地及系统性技术突破。 |
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正题名：机器人SLAM导航
索取号：TP242/Z118
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