书目信息 |
| 题名： |
移动机器人学
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| 作者： | 凯利 著 ；王巍 ， 崔维娜 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2020.01 |
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| 页数： | 567页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人学译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 移动式机器人--yi dong shi ji qi ren--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-63349-5 | |
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| 001 | 2075409549 | |
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| 200 | 1 | @a移动机器人学@Ayi dong ji qi ren xue@e数学基础、模型构建及实现方法@f(美) 阿朗佐·凯利著@d= Mobile robotics@emathematics, models, and methods@fAlonzo Kelly@g王巍, 崔维娜等译@zeng |
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| 306 | @a由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版 | |
| 320 | @a有书目和索引 | |
| 330 | @a本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面, 涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等 ; 系统模型方面, 涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等 ; 传感器技术方面, 涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器 ; 算法方面, 涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。 | |
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| 移动机器人学：数学基础、模型构建及实现方法/(美) 阿朗佐·凯利著= Mobile robotics：mathematics, models, and methods/Alonzo Kelly/王巍, 崔维娜等译.-北京：机械工业出版社，2020.01 |
| 567页：图；26cm.-(机器人学译丛) |
| ISBN 978-7-111-63349-5：CNY159.00 |
| 本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面, 涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等 ; 系统模型方面, 涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等 ; 传感器技术方面, 涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器 ; 算法方面, 涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。 |
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正题名：移动机器人学
索取号：TP242/K172
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