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000
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01576nam 2200313 450
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001
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2075409549
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005
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20201104205659.19
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010
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@a978-7-111-63349-5@dCNY159.00
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100
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@a20200407d2020 em y0chiy50 ea
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1
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@achi@ceng
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@aCN@b110000
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@aa a 001yy
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200
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1
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@a移动机器人学@Ayi dong ji qi ren xue@e数学基础、模型构建及实现方法@f(美) 阿朗佐·凯利著@d= Mobile robotics@emathematics, models, and methods@fAlonzo Kelly@g王巍, 崔维娜等译@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2020.01
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215
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@a567页@c图@d26cm
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225
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2
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@a机器人学译丛@Aji qi ren xue yi cong
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306
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@a由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版
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@a有书目和索引
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330
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@a本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面, 涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等 ; 系统模型方面, 涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等 ; 传感器技术方面, 涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器 ; 算法方面, 涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。
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410
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0
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@12001 @a机器人学译丛
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500
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10
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@aMobile robotics : mathematics, models, and methods@mChinese
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1
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@a数学基础、模型构建及实现方法@Ashu xue ji chu 、mo xing gou jian ji shi xian fang fa
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606
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0
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@a移动式机器人@Ayi dong shi ji qi ren@x研究
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@aTP242@v5
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1
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@a凯利@Akai li@g(Kelly, Alonzo)@4著
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702
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0
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@a王巍@Awang wei@4译
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0
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@a崔维娜@Acui wei na@4译
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0
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@aCN@b人天书店@c20201003
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@aZUCC@dTP242@eK172
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| 移动机器人学：数学基础、模型构建及实现方法/(美) 阿朗佐·凯利著= Mobile robotics：mathematics, models, and methods/Alonzo Kelly/王巍, 崔维娜等译.-北京：机械工业出版社，2020.01 |
| 567页：图；26cm.-(机器人学译丛) |
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| ISBN 978-7-111-63349-5：CNY159.00 |
| 本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面, 涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等 ; 系统模型方面, 涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等 ; 传感器技术方面, 涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器 ; 算法方面, 涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。 |
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正题名：移动机器人学
索取号：TP242/K172
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1478225
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214782252
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自科库301/301自科库 40排6列1层/
[索取号:TP242/K172]
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在馆
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