书目信息 |
| 题名： |
多轴系统动力学建模与控制
|
|
| 作者： | 居鹤华 ， 康杰 ， 余萌 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 北京理工大学出版社有限责任公司 2022.03 |
|
| 页数： | 256页, [2] 页图版 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TM7 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 多轴向--duo zhou xiang--机电系统--动力学模型 , 多轴向--duo zhou xiang--机电系统--控制系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5763-1143-3 | |
| 000 | 01627nam0 2200289 450 | |
| 001 | 011025153834 | |
| 005 | 20221025153834.0 | |
| 010 | @a978-7-5763-1143-3@dCNY78.00 | |
| 099 | @aCAL 012022057519 | |
| 100 | @a20201004d2022 em y0chiy0120 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aafk a 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a多轴系统动力学建模与控制@Aduo zhou xi tong dong li xue jian mo yu kong zhi@f居鹤华, 康杰, 余萌著 |
| 210 | @a北京@c北京理工大学出版社有限责任公司@d2022.03 | |
| 215 | @a256页, [2] 页图版@c图 (部分彩图)@d26cm | |
| 300 | @a航天工程系列精品出版项目 | |
| 320 | @a有书目 | |
| 330 | @a多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统，既包含传统的多体系统，又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础，贯穿于本书所有知识点，利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时，本书秉承“从工程中来，到工程中去”的理念，呈现理论的同时注重工程实现，以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托，帮助读者巩固和拓展教材内容，培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。 | |
| 606 | 0 | @a多轴向@Aduo zhou xiang@x机电系统@x动力学模型 |
| 606 | 0 | @a多轴向@Aduo zhou xiang@x机电系统@x控制系统 |
| 690 | @aTM7@v5 | |
| 701 | 0 | @a居鹤华@Aju he hua@4著 |
| 701 | 0 | @a康杰@Akang jie@4著 |
| 701 | 0 | @a余萌@Ayu meng@4著 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dTM7@eJ928 | |
| 多轴系统动力学建模与控制/居鹤华, 康杰, 余萌著.-北京：北京理工大学出版社有限责任公司，2022.03 |
| 256页, [2] 页图版：图 (部分彩图)；26cm |
| 航天工程系列精品出版项目 |
| ISBN 978-7-5763-1143-3：CNY78.00 |
| 多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统，既包含传统的多体系统，又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础，贯穿于本书所有知识点，利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时，本书秉承“从工程中来，到工程中去”的理念，呈现理论的同时注重工程实现，以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托，帮助读者巩固和拓展教材内容，培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：多轴系统动力学建模与控制
索取号：TM7/J928
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1589751 | 215897518 | 自科库301/301自科库 21排2列3层/ [索取号:TM7/J928] | 在馆 | |
| 2 | 1589752 | 215897527 | 自科库301/301自科库 21排2列3层/ [索取号:TM7/J928] | 在馆 |