书目信息 |
| 题名： |
多轴系统动力学建模与控制
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| 作者： | 居鹤华 ， 康杰 ， 余萌 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 北京理工大学出版社有限责任公司 2022.03 |
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| 页数： | 256页, [2] 页图版 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TM7 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 多轴向--duo zhou xiang--机电系统--动力学模型 , 多轴向--duo zhou xiang--机电系统--控制系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5763-1143-3 | |
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| 330 | @a多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统，既包含传统的多体系统，又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础，贯穿于本书所有知识点，利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时，本书秉承“从工程中来，到工程中去”的理念，呈现理论的同时注重工程实现，以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托，帮助读者巩固和拓展教材内容，培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。 | |
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| 多轴系统动力学建模与控制/居鹤华, 康杰, 余萌著.-北京：北京理工大学出版社有限责任公司，2022.03 |
| 256页, [2] 页图版：图 (部分彩图)；26cm |
| 航天工程系列精品出版项目 |
| ISBN 978-7-5763-1143-3：CNY78.00 |
| 多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统，既包含传统的多体系统，又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础，贯穿于本书所有知识点，利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时，本书秉承“从工程中来，到工程中去”的理念，呈现理论的同时注重工程实现，以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托，帮助读者巩固和拓展教材内容，培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。 |
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正题名：多轴系统动力学建模与控制
索取号：TM7/J928
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