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书目信息

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题名:
多轴系统动力学建模与控制
    
 
作者: 居鹤华 , 康杰 , 余萌 著
分册:  
出版信息: 北京   北京理工大学出版社有限责任公司  2022.03
页数: 256页, [2] 页图版
开本: 26cm
丛书名:
单 册:
中图分类: TM7
科图分类:
主题词: 多轴向--duo zhou xiang--机电系统--动力学模型 , 多轴向--duo zhou xiang--机电系统--控制系统
电子资源:
ISBN: 978-7-5763-1143-3
 
 
 
 
 
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    多轴系统动力学建模与控制/居鹤华, 康杰, 余萌著.-北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2022.03
    256页, [2] 页图版:图 (部分彩图);26cm
    航天工程系列精品出版项目
    
    ISBN 978-7-5763-1143-3:CNY78.00
    多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统,既包含传统的多体系统,又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论,该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统,又是包含算法结构的迭代式伪代码系统,保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性,既能满足传统的多体动力学离线仿真需求,又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础,贯穿于本书所有知识点,利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时,本书秉承“从工程中来,到工程中去”的理念,呈现理论的同时注重工程实现,以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托,帮助读者巩固和拓展教材内容,培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。
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正题名:多轴系统动力学建模与控制     索取号:TM7/J928         预约/预借

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1 1589751   215897518   自科库301/301自科库 21排2列3层/ [索取号:TM7/J928] 在馆    
2 1589752   215897527   自科库301/301自科库 21排2列3层/ [索取号:TM7/J928] 在馆    
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