书目信息 |
| 题名： |
智能车辆场景理解与行为预测技术
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| 作者： | 吕超 ， 李子睿 ， 龚建伟 ， 林云龙 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 北京理工大学出版社 2024.05 |
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| 页数： | 192页, [23] 页图版 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | 智能车辆前沿技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U46 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 智能控制--zhi neng kong zhi--汽车 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5763-4106-5 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 李子睿, 龚建伟, 林云龙 | |
| 320 | @a有索引 | |
| 330 | @a本书共6章, 第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类 ; 第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程 ; 第3至5章从个体交通参与者的角度, 系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测 ; 第6章则从整个场景的角度出发, 分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成, 阐述了动态场景的建模方法, 以及场景风险程度的识别与分类方法。 | |
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| 智能车辆场景理解与行为预测技术= Driving scene understanding and behavior prediction technologies for intelligent vehicles/吕超 ... [等] 著.-北京：北京理工大学出版社，2024.05 |
| 192页, [23] 页图版：图；25cm.-(智能车辆前沿技术丛书) |
| 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| ISBN 978-7-5763-4106-5(精装)：CNY76.00 |
| 本书共6章, 第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类 ; 第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程 ; 第3至5章从个体交通参与者的角度, 系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测 ; 第6章则从整个场景的角度出发, 分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成, 阐述了动态场景的建模方法, 以及场景风险程度的识别与分类方法。 |
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正题名：智能车辆场景理解与行为预测技术
索取号：U46/L889
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