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@ a本书共6章, 第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类 ; 第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程 ; 第3至5章从个体交通参与者的角度, 系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测 ; 第6章则从整个场景的角度出发, 分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成, 阐述了动态场景的建模方法, 以及场景风险程度的识别与分类方法。
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智能车辆场景理解与行为预测技术= Driving scene understanding and behavior prediction technologies for intelligent vehicles/吕超 ... [等] 著.-北京：北京理工大学出版社，2024.05 192页, [23] 页图版：图；25cm.-(智能车辆前沿技术丛书) 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 ISBN 978-7-5763-4106-5(精装)：CNY76.00 本书共6章, 第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类 ; 第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程 ; 第3至5章从个体交通参与者的角度, 系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测 ; 第6章则从整个场景的角度出发, 分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成, 阐述了动态场景的建模方法, 以及场景风险程度的识别与分类方法。 ●
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