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@a工业机器人编程从入门到精通@Agong ye ji qi ren bian cheng cong ru men dao jing tong@eABB和KUKA@f龚仲华编著
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@a本书对ABB、KUKA工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及ABB、KUKA产品进行了全面介绍 ; 对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。ABB篇对RAPID程序设计及机器人移动指令、输入/输出指令、程序控制指令、系统设定指令的编程格式与要求进行了详尽说明, 并提供了完整的程序实例。KUKA篇对KRL程序设计、指令与编程以及机器人示教、程序自动运行与监控、控制系统设定等涉及程序设计、示教、运行、调试的全部内容进行了深入具体介绍。
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@a河南城建学院图书馆@dTP242.2@eG395-5
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| 工业机器人编程从入门到精通：ABB和KUKA/龚仲华编著.-北京：化学工业出版社，2023.05 |
| 479页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-122-42745-8：CNY139.00 |
| 本书对ABB、KUKA工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及ABB、KUKA产品进行了全面介绍 ; 对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。ABB篇对RAPID程序设计及机器人移动指令、输入/输出指令、程序控制指令、系统设定指令的编程格式与要求进行了详尽说明, 并提供了完整的程序实例。KUKA篇对KRL程序设计、指令与编程以及机器人示教、程序自动运行与监控、控制系统设定等涉及程序设计、示教、运行、调试的全部内容进行了深入具体介绍。 |
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正题名：工业机器人编程从入门到精通
索取号：TP242.2/G395-5
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1595264
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215952645
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自科库301/301自科库 41排1列4层/
[索取号:TP242.2/G395-5]
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在馆
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