书目信息 |
| 题名： |
仿人机器人理论与技术
|
|
| 作者： | 付成龙 ， 陈恳 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2010.06 |
|
| 页数： | 274页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 清华大学学术专著 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 智能机器人--zhi neng ji qi ren--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-22544-7 | |
| 000 | 01118nam 2200289 450 | |
| 001 | 1131624155 | |
| 005 | 20110830084758.67 | |
| 010 | @a978-7-302-22544-7@b精装@dCNY55.00 | |
| 100 | @a20100721d2010 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aak a 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a仿人机器人理论与技术@Afang ren ji qi ren li lun yu ji shu@f陈恳, 付成龙著 |
| 210 | @a北京@c清华大学出版社@d2010.06 | |
| 215 | @a274页@c图@d24cm | |
| 225 | 2 | @a清华大学学术专著@Aqing hua da xue xue shu zhuan zhu |
| 320 | @a有书目 (第273-274页) | |
| 330 | @a本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机器人的运动规划；仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制；仿人机器人的仿生控制。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a清华大学学术专著 |
| 586 | @a | |
| 606 | 0 | @a智能机器人@Azhi neng ji qi ren@x研究 |
| 690 | @aTP242@v5 | |
| 701 | 0 | @a付成龙@Afu cheng long@4著 |
| 701 | 0 | @a陈恳@Achen ken@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@c20110610 |
| 905 | @dTP242@eC485@f3 | |
| 仿人机器人理论与技术/陈恳, 付成龙著.-北京：清华大学出版社，2010.06 |
| 274页：图；24cm.-(清华大学学术专著) |
| ISBN 978-7-302-22544-7(精装)：CNY55.00 |
| 本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机器人的运动规划；仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制；仿人机器人的仿生控制。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：仿人机器人理论与技术
索取号：TP242/C485
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 888881 | 208888818 | 自科二线404/404自科库 17排1列1层/ [索取号:TP242/C485] | 在馆 | |
| 2 | 888882 | 208888827 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP242/C485] | 在馆 | |
| 3 | 888883 | 208888836 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP242/C485] | 在馆 |