书目信息 |
| 题名： |
多智能体系统的协同群集运动控制
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| 作者： | 陈杰 ， 方浩 ， 辛斌 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2017.01 |
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| 页数： | 213页 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | 系统与控制丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP18 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 人工智能--ren gong zhi neng--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-051165-2 | |
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| 330 | @a本书以多智能体系协同群集运动控制为主线, 首先介绍了图论和控制器设计所用到基础理论知识 ; 其次, 分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法 ; 最后, 针对多智能体系非合作行为检测与隔离进行了详细介绍, 并提出了相关算法。 | |
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| 多智能体系统的协同群集运动控制/陈杰, 方浩, 辛斌著.-北京：科学出版社，2017.01 |
| 213页：图；25cm.-(系统与控制丛书) |
| ISBN 978-7-03-051165-2(精装)：CNY120.00 |
| 本书以多智能体系协同群集运动控制为主线, 首先介绍了图论和控制器设计所用到基础理论知识 ; 其次, 分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法 ; 最后, 针对多智能体系非合作行为检测与隔离进行了详细介绍, 并提出了相关算法。 |
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正题名：多智能体系统的协同群集运动控制
索取号：TP18/C461
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