书目信息 |
| 题名： |
水下机器人导航技术
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| 作者： | 张强 ， 张雯 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2019.06 |
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| 页数： | 143页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 智能科学技术著作丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 水下作业机器人--shui xia zuo ye ji qi ren--导航系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-061260-1 | |
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| 330 | @a本书简要介绍了国外多款著名无人水下航行器导航系统的组成及参数, 回顾了水下组合导航技术的国内外发展现状。重点介绍了多种改进的无迹卡尔曼滤波算法在无人水下航行器推位导航系统、大潜深无人水下航行器惯导系统纯距离误差修正、基于单领航者相对距离测量的多无人水下航行器协同导航以及无人水下航行器同步定位与制图问题中的应用。 | |
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| 水下机器人导航技术/张强, 张雯著.-北京：科学出版社，2019.06 |
| 143页：图；24cm.-(智能科学技术著作丛书) |
| ISBN 978-7-03-061260-1：CNY90.00 |
| 本书简要介绍了国外多款著名无人水下航行器导航系统的组成及参数, 回顾了水下组合导航技术的国内外发展现状。重点介绍了多种改进的无迹卡尔曼滤波算法在无人水下航行器推位导航系统、大潜深无人水下航行器惯导系统纯距离误差修正、基于单领航者相对距离测量的多无人水下航行器协同导航以及无人水下航行器同步定位与制图问题中的应用。 |
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正题名：水下机器人导航技术
索取号：TP242.2/Z152
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| 1 | 1414962 | 214149624 | 自科库301/301自科库 37排2列5层/ [索取号:TP242.2/Z152] | 在馆 | |
| 2 | 1414963 | 214149633 | 自科库301/301自科库 37排2列5层/ [索取号:TP242.2/Z152] | 在馆 |