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01464nam 2200313 450
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20250820212719.29
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@a978-7-313-21762-2@b精装@dCNY128.00
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@a20240116d2024 em y0chiy50 ea
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@aCN@b310000
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@a无人机感知与规避技术@Awu ren ji gan zhi yu gui bi ji shu@d= Sense and avoid technology for UAV@f胡劲文 ... [等] 著@zeng
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@a上海@c上海交通大学出版社@d2024.01
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@a242页@c图@d25cm
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@a无人机系统特征技术系列@Awu ren ji xi tong te zheng ji shu xi lie
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@a国家出版基金项目
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@a题名页题其余责任者: 吕洋, 徐钊, 赵春晖, 潘泉, 雷毅飞
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@a胡劲文, 工学博士, 2012年至2015年就职于新加坡制造技术研究院 (SIMTech), 2015年至今任西北工业大学自动化学院特任研究员、博导。
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@a有书目和索引
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@a本书共9章, 内容分为三个部分, 第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术, 包括国内外研究的前沿动态, 体系架构以及相关概念的定义, 总体研究技术 ; 第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍 ; 第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估, 进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。
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@12001 @a无人机系统特征技术系列
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@aSense and avoid technology for UAV@zeng
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@a无人驾驶飞机@Awu ren jia shi fei ji@x研究
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@aV279@v5
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@a胡劲文@Ahu jin wen@4著
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@aCN@c20250909
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@a河南城建学院图书馆@dV279@eH470@f1
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| 无人机感知与规避技术= Sense and avoid technology for UAV/胡劲文 ... [等] 著.-上海：上海交通大学出版社，2024.01 |
| 242页：图；25cm.-(无人机系统特征技术系列) |
| 国家出版基金项目 |
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| ISBN 978-7-313-21762-2(精装)：CNY128.00 |
| 本书共9章, 内容分为三个部分, 第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术, 包括国内外研究的前沿动态, 体系架构以及相关概念的定义, 总体研究技术 ; 第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍 ; 第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估, 进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。 |
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正题名：无人机感知与规避技术
索取号：V279/H470
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1629035
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216290350
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自科库501/501自科库 89排1列3层/
[索取号:V279/H470]
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在馆
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