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@aABB工业机器人进阶编程与应用@AABB gong ye ji qi ren jin jie bian cheng yu ying yong@f陈瞭, 肖辉编著
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@a北京@c电子工业出版社@d2022.06
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@aX, 367页@c图@d26cm
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@a本书第1章从工业机器人坐标系概念入手, 介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用 ; 第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算, 帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理 ; 第3章详细介绍了ABB工业机器人编程 (RAPID) 的内核与应用技巧, 以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令 ; 第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解, 其中包括MultiMove (多机协同) 、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜 (Gantry机器人) 、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等 ; 第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的0micore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同, 并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
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@a工业机器人@Agong ye ji qi ren@x程序设计
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@a河南城建学院图书馆@dTP242.2@eC506-2
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| ABB工业机器人进阶编程与应用/陈瞭, 肖辉编著.-北京：电子工业出版社，2022.06 |
| X, 367页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-121-43597-3：CNY128.00 |
| 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手, 介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用 ; 第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算, 帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理 ; 第3章详细介绍了ABB工业机器人编程 (RAPID) 的内核与应用技巧, 以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令 ; 第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解, 其中包括MultiMove (多机协同) 、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜 (Gantry机器人) 、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等 ; 第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的0micore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同, 并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。 |
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正题名：ABB工业机器人进阶编程与应用
索取号：TP242.2/C506-2
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1573409
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215734098
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自科库301/301自科库 41排1列3层/
[索取号:TP242.2/C506-2]
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在馆
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