书目信息 |
| 题名： |
深海智能探测与自主采样机器人
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| 作者： | 宋士吉 ， 葛彤 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2024.12 |
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| 页数： | 265页 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | 新一代人工智能理论、技术及应用丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.3 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 海洋机器人--hai yang ji qi ren--探测 , 海洋机器人--hai yang ji qi ren--采样 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-080526-3 | |
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| 深海智能探测与自主采样机器人/宋士吉, 葛彤著.-北京：科学出版社，2024.12 |
| 265页：图；25cm.-(新一代人工智能理论、技术及应用丛书) |
| 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| ISBN 978-7-03-080526-3(精装)：CNY150.00 |
| 本书建立了海底热液异常源信息智能搜索问题的强化学习模型, 提出了基于机器学习的系列高效求解算法, 提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性 ; 建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制问题的强化学习模型, 提出了基于深度学习的系列高效求解方法, 实现了深海探测与采样机器人运动轨迹的精确跟踪与自主精准采样。 |
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正题名：深海智能探测与自主采样机器人
索取号：TP242.3/S775
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1627275 | 216272753 | 自科库301/ [索取号:TP242.3/S775] | 在馆 |