书目信息 |
| 题名： |
运动控制系统
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| 作者： | 王斌锐 ， 周坤 ， 许宏 ， 李璟 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2020.06 |
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| 页数： | XI, 251页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 高等学校电子信息类专业系列教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP273 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 自动控制系统--zi dong kong zhi xi tong--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-55066-2 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 李璟, 周坤, 许宏 | |
| 320 | @a有书目 (第250-251页) | |
| 330 | @a本书共8章, 系统介绍了运动起源-驱动器, 实现基础-机构, 分析基础-运动学和动力学建模, 控制系统的组成-运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识, 主要内容有典型的仿生运动机构, 坐标系变换、运动学、动力学建模, 常用运动测量传感器及定位、避障, 常规和智能驱动器, 电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略, 运动控制系统建模, 常用运动控制算法, 运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 | |
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| 运动控制系统= Motion control system/王斌锐 ... [等] 编著.-北京：清华大学出版社，2020.06 |
| XI, 251页：图；26cm.-(高等学校电子信息类专业系列教材：微课视频版) |
| “自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持.-使用对象：教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 |
| ISBN 978-7-302-55066-2：CNY49.00 |
| 本书共8章, 系统介绍了运动起源-驱动器, 实现基础-机构, 分析基础-运动学和动力学建模, 控制系统的组成-运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识, 主要内容有典型的仿生运动机构, 坐标系变换、运动学、动力学建模, 常用运动测量传感器及定位、避障, 常规和智能驱动器, 电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略, 运动控制系统建模, 常用运动控制算法, 运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 |
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正题名：运动控制系统
索取号：TP273/W117
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