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000
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01646nam 2200337 450
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001
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CAL 0120203017768
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@a978-7-302-55066-2@dCNY49.00
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100
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@a20190916d2020 em y0chiy50 ea
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101
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0
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@achi
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@aCN@b110000
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@aa a 000yy
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200
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1
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@a运动控制系统@Ayun dong kong zhi xi tong@d= Motion control system@f王斌锐 ... [等] 编著@zeng
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210
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@a北京@c清华大学出版社@d2020.06
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215
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@aXI, 251页@c图@d26cm
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225
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@a高等学校电子信息类专业系列教材@Agao deng xue xiao dian zi xin xi lei zhuan ye xi lie jiao cai@e微课视频版
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300
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@a“自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持
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@a题名页题其余责任者: 李璟, 周坤, 许宏
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@a有书目 (第250-251页)
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@a本书共8章, 系统介绍了运动起源-驱动器, 实现基础-机构, 分析基础-运动学和动力学建模, 控制系统的组成-运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识, 主要内容有典型的仿生运动机构, 坐标系变换、运动学、动力学建模, 常用运动测量传感器及定位、避障, 常规和智能驱动器, 电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略, 运动控制系统建模, 常用运动控制算法, 运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。
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@a教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材
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@12001 @a高等学校电子信息类专业系列教材 (微课视频版)
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@aMotion control system@zeng
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0
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@a自动控制系统@Azi dong kong zhi xi tong@x高等学校@j教材
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@aTP273@v5
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0
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@a王斌锐@Awang bin rui@4编著
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0
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@a周坤@Azhou kun@4编著
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701
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@a许宏@Axu hong@4编著
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0
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@a李璟@Ali jing@4编著
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0
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@aCN@c20200916
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902
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@aRt932-0944
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@a河南城建学院图书馆@dTP273@eW117
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| 运动控制系统= Motion control system/王斌锐 ... [等] 编著.-北京：清华大学出版社，2020.06 |
| XI, 251页：图；26cm.-(高等学校电子信息类专业系列教材：微课视频版) |
| “自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持.-使用对象：教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 |
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| ISBN 978-7-302-55066-2：CNY49.00 |
| 本书共8章, 系统介绍了运动起源-驱动器, 实现基础-机构, 分析基础-运动学和动力学建模, 控制系统的组成-运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识, 主要内容有典型的仿生运动机构, 坐标系变换、运动学、动力学建模, 常用运动测量传感器及定位、避障, 常规和智能驱动器, 电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略, 运动控制系统建模, 常用运动控制算法, 运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 |
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正题名：运动控制系统
索取号：TP273/W117
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1457844
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214578447
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自科库301/301自科库 71排2列1层/
[索取号:TP273/W117]
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在馆
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2
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1457845
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214578456
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自科库301/301自科库 71排2列1层/
[索取号:TP273/W117]
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在馆
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