书目信息 |
| 题名： |
滑模控制理论与应用研究
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| 作者： | 李世华 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2022.11 |
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| 页数： | x, 321页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 系统与控制丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP271 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 控制系统--kong zhi xi tong--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-073333-7 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 王翔宇, 丁世宏, 都海波, 杨俊, 余星火 | |
| 306 | @a国家科学技术学术著作出版基金资助出版 | |
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| 330 | @a本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分, 共12章。第一部分 (第1章) 为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分 (第2-7章) 为滑模控制理论, 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统, 进行滑模控制设计和分析, 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制, 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制, 以及离散时间滑模控制。第三部分 (第8-12章) 为滑模控制应用, 具体选取几类典型的受扰非线性系统 (包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统), 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。 | |
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| 滑模控制理论与应用研究/李世华 ... [等] 著.-北京：科学出版社，2022.11 |
| x, 321页：图；24cm.-(系统与控制丛书) |
| ISBN 978-7-03-073333-7：CNY150.00 |
| 本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分, 共12章。第一部分 (第1章) 为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分 (第2-7章) 为滑模控制理论, 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统, 进行滑模控制设计和分析, 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制, 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制, 以及离散时间滑模控制。第三部分 (第8-12章) 为滑模控制应用, 具体选取几类典型的受扰非线性系统 (包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统), 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。 |
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正题名：滑模控制理论与应用研究
索取号：TP271/L260
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