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01551nam 2200277 450
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@a978-7-03-073333-7@dCNY150.00
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@a20220910d2022 em y0chiy50 ea
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@a滑模控制理论与应用研究@Ahua mo kong zhi li lun yu ying yong yan jiu@f李世华 ... [等] 著
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@a北京@c科学出版社@d2022.11
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@ax, 321页@c图@d24cm
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@a系统与控制丛书@Axi tong yu kong zhi cong shu
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@a题名页题其余责任者: 王翔宇, 丁世宏, 都海波, 杨俊, 余星火
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@a国家科学技术学术著作出版基金资助出版
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@a有书目 (第299-321页)
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330
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@a本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分, 共12章。第一部分 (第1章) 为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分 (第2-7章) 为滑模控制理论, 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统, 进行滑模控制设计和分析, 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制, 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制, 以及离散时间滑模控制。第三部分 (第8-12章) 为滑模控制应用, 具体选取几类典型的受扰非线性系统 (包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统), 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。
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@12001 @a系统与控制丛书
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@a控制系统@Akong zhi xi tong@x研究
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@aTP271@v5
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@a李世华@Ali shi hua@4著
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@aCN@c20220910
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@a河南城建学院图书馆@dTP271@eL260
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| 滑模控制理论与应用研究/李世华 ... [等] 著.-北京：科学出版社，2022.11 |
| x, 321页：图；24cm.-(系统与控制丛书) |
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| ISBN 978-7-03-073333-7：CNY150.00 |
| 本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分, 共12章。第一部分 (第1章) 为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分 (第2-7章) 为滑模控制理论, 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统, 进行滑模控制设计和分析, 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制, 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制, 以及离散时间滑模控制。第三部分 (第8-12章) 为滑模控制应用, 具体选取几类典型的受扰非线性系统 (包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统), 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。 |
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正题名：滑模控制理论与应用研究
索取号：TP271/L260
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1599362
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215993628
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自科库301/301自科库 41排4列2层/
[索取号:TP271/L260]
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在馆
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