书目信息 |
| 题名： |
基于多视图几何的惯性
|
|
| 作者： | 孔祥龙 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2020.05 |
|
| 页数： | XI, 105页 | |
| 开本： | 23cm | |
| 丛书名： | 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.6 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 立体视觉--li ti shi jue--视觉导航 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-12037-0 | |
| 000 | 01580nam 2200289 450 | |
| 001 | CAL 0120203040757 | |
| 010 | @a978-7-118-12037-0@dCNY85.00 | |
| 100 | @a20200807d2020 kemy0chiy50 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aa a 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a基于多视图几何的惯性@Aji yu duo shi tu ji he de guan xing@e立体视觉组合导航方法研究@d= The research about methods of INS@estereo-vision integrated navigation based on multiple view geometry@f孔祥龙 ... [等] 著@zeng |
| 210 | @a北京@c国防工业出版社@d2020.05 | |
| 215 | @aXI, 105页@c图@d23cm | |
| 225 | 2 | @a国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书@Aguo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu |
| 304 | @a题名页题其余责任者: 吴文启, 魏国, 何晓峰, 练军想, 潘献飞 | |
| 320 | @a有书目 (第95-105页) | |
| 330 | @a本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题, 开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究 ; 研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法 ; 根据室内、室外环境特点, 分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法 ; 同时, 研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 |
| 510 | 1 | @aResearch about methods of INS@zeng |
| 517 | 1 | @a立体视觉组合导航方法研究@Ali ti shi jue zu he dao hang fang fa yan jiu |
| 606 | 0 | @a立体视觉@Ali ti shi jue@x视觉导航 |
| 690 | @aTP242.6@v5 | |
| 701 | 0 | @a孔祥龙@Akong xiang long@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@c20210906 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dTP242.6@eK773 | |
| 基于多视图几何的惯性：立体视觉组合导航方法研究= The research about methods of INS：stereo-vision integrated navigation based on multiple view geometry/孔祥龙 ... [等] 著.-北京：国防工业出版社，2020.05 |
| XI, 105页：图；23cm.-(国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书) |
| ISBN 978-7-118-12037-0：CNY85.00 |
| 本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题, 开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究 ; 研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法 ; 根据室内、室外环境特点, 分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法 ; 同时, 研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：基于多视图几何的惯性
索取号：TP242.6/K773
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1510773 | 215107738 | 自科库301/301自科库 41排2列5层/ [索取号:TP242.6/K773] | 在馆 | |
| 2 | 1510774 | 215107747 | 自科库301/301自科库 41排2列5层/ [索取号:TP242.6/K773] | 在馆 |