书目信息 |
| 题名： |
六自由度并联平台结构参数优化与控制技术
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| 作者： | 武光华 ， 张品 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2025.05 |
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| 页数： | 140页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TH112.1 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 空间并联机构--kong jian bing lian ji gou--参数最优化--控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-77777-9 | |
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| 330 | @a本书以六自由度并联电动平台为研究对象, 内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时, 基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证, 并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。 | |
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| 六自由度并联平台结构参数优化与控制技术/武光华, 张品著.-北京：机械工业出版社，2025.05 |
| 140页：图；24cm |
| ISBN 978-7-111-77777-9：CNY69.00 |
| 本书以六自由度并联电动平台为研究对象, 内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时, 基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证, 并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。 |
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正题名：六自由度并联平台结构参数优化与控制技术
索取号：TH112.1/W955
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