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@a六自由度并联平台结构参数优化与控制技术@Aliu zi you du bing lian ping tai jie gou can shu you hua yu kong zhi ji shu@f武光华, 张品著
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@a本书以六自由度并联电动平台为研究对象, 内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时, 基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证, 并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。
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| 六自由度并联平台结构参数优化与控制技术/武光华, 张品著.-北京：机械工业出版社，2025.05 |
| 140页：图；24cm |
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| ISBN 978-7-111-77777-9：CNY69.00 |
| 本书以六自由度并联电动平台为研究对象, 内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时, 基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证, 并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。 |
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正题名：六自由度并联平台结构参数优化与控制技术
索取号：TH112.1/W955
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1638608
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216386088
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自科库501/501自科库 32排1列4层/
[索取号:TH112.1/W955]
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在馆
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