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01481nam0 2200301 450
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@a978-7-111-69916-3@dCNY79.00
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@achi@ceng
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@a机器人系统@Aji qi ren xi tong@dRobotics@f(斯洛文) 马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj) 等著@g曾志文, 郑志强等译@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2022
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@a198页@c图@d26cm
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@a华章IT
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@a著者还有：(斯洛文)塔代·巴吉(Tadej Bajd)、(斯洛文)阿尔斯·乌德(Ales Ude)、(斯洛文)贾德兰·勒纳里奇(Jadran Lenarcic)、(斯洛文)阿尔斯·斯坦诺夫尼克(Ales Stanovnik)、(斯洛文)马尔科·穆尼(Marko Munih)等7人
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@aSpringer授权出版 据原书第2版译出
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@a本书向读者介绍机器人学、工业机器人机构和各种机器人，如并联机器人、移动机器人和仿人机器人。涉及以下内容：机器人学的通用介绍，工业机器人机构的基本特性，由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动，以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型，机器人运动学和动力学，机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础，实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。
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@aRobotics@zeng
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@a机器人@Aji qi ren
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@aTP242@v5
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@c(斯洛文)@a米赫尔@Ami he er@g(Mihelj, Matjaz)@4著
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@a曾志文@Azeng zhi wen@4译
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@a郑志强@Azheng zhi qiang@4译
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@aCN@c20221025
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@a河南城建学院图书馆@dTP242@eM179
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| 机器人系统=Robotics/(斯洛文) 马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj) 等著/曾志文, 郑志强等译.-北京：机械工业出版社，2022 |
| 198页：图；26cm |
| 华章IT |
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| ISBN 978-7-111-69916-3：CNY79.00 |
| 本书向读者介绍机器人学、工业机器人机构和各种机器人，如并联机器人、移动机器人和仿人机器人。涉及以下内容：机器人学的通用介绍，工业机器人机构的基本特性，由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动，以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型，机器人运动学和动力学，机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础，实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。 |
| ● |
正题名：机器人系统
索取号：TP242/M179
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1584997
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215849973
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自科库301/301自科库 40排6列3层/
[索取号:TP242/M179]
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在馆
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