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@a本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数, 工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构, 运动学正、逆解, 静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容, 还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法, 以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。
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| 机器人技术基础/主编张明辉.-北京：北京理工大学出版社，2025.03 |
| 261页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-5763-5232-0：CNY95.00 |
| 本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数, 工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构, 运动学正、逆解, 静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容, 还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法, 以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。 |
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正题名：机器人技术基础
索取号：TP242/Z140
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1638538
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216385383
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自科库301/
[索取号:TP242/Z140]
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在馆
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