书目信息 |
| 题名： |
机器人技术基础
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| 作者： | 张明辉 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 北京理工大学出版社 2025.03 |
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| 页数： | 261页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人技术--ji qi ren ji shu | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5763-5232-0 | |
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| 330 | @a本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数, 工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构, 运动学正、逆解, 静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容, 还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法, 以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。 | |
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| 机器人技术基础/主编张明辉.-北京：北京理工大学出版社，2025.03 |
| 261页：图；26cm |
| ISBN 978-7-5763-5232-0：CNY95.00 |
| 本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数, 工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构, 运动学正、逆解, 静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容, 还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法, 以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。 |
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正题名：机器人技术基础
索取号：TP242/Z140
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