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000
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01531nam 2200277 450
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001
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2259174215
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010
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@a978-7-122-40520-3@dCNY68.00
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@a20220330d2022 em y0chiy50 ea
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@achi
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@aCN@b110000
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@ar
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1
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@aROS机器人开发技术基础@AROS ji qi ren kai fa ji shu ji chu@f蒋畅江, 罗云翔, 张宇航等编著
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210
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@a北京@c化学工业出版社@d2022.04
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@a264页@c图@d26cm
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2
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@a高等学校机器人工程系列教材@Agao deng xue xiao ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai
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320
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@a有书目 (第264页)
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@a本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门, 是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具, 详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真 ; 以工程开发为重心, 详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。教材结合大量实例, 帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发技术, 将书中的内容应用于实践。教材注意运用CDIO工程教育理念, 立足培养学生的实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。教材配有免费教学软件包, 帮助学生更好地理解和实践书中内容, 并配有免费电子课件, 选用本书作教材的师生可以下载使用。
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0
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@12001 @a高等学校机器人工程系列教材
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0
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@a机器人@Aji qi ren@x程序设计@x高等学校@x教材
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@aTP242@v5
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701
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@a蒋畅江@Ajiang chang jiang@4编著
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@a罗云翔@Aluo yun xiang@4编著
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@a张宇航@Azhang yu hang@4编著
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0
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@aCN@c20220906
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905
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@a河南城建学院图书馆@dTP242@eJ552
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| ROS机器人开发技术基础/蒋畅江, 罗云翔, 张宇航等编著.-北京：化学工业出版社，2022.04 |
| 264页：图；26cm.-(高等学校机器人工程系列教材) |
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| ISBN 978-7-122-40520-3：CNY68.00 |
| 本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门, 是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具, 详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真 ; 以工程开发为重心, 详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。教材结合大量实例, 帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发技术, 将书中的内容应用于实践。教材注意运用CDIO工程教育理念, 立足培养学生的实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。教材配有免费教学软件包, 帮助学生更好地理解和实践书中内容, 并配有免费电子课件, 选用本书作教材的师生可以下载使用。 |
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正题名：ROS机器人开发技术基础
索取号：TP242/J552
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1569742
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215697422
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自科库301/301自科库 40排6列1层/
[索取号:TP242/J552]
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在馆
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2
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1569743
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215697431
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自科库301/301自科库 40排6列1层/
[索取号:TP242/J552]
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在馆
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