书目信息 |
| 题名： |
ROS机器人开发技术基础
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| 作者： | 蒋畅江 ， 罗云翔 ， 张宇航 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2022.04 |
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| 页数： | 264页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 高等学校机器人工程系列教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--程序设计--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-40520-3 | |
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| 330 | @a本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门, 是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具, 详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真 ; 以工程开发为重心, 详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。教材结合大量实例, 帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发技术, 将书中的内容应用于实践。教材注意运用CDIO工程教育理念, 立足培养学生的实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。教材配有免费教学软件包, 帮助学生更好地理解和实践书中内容, 并配有免费电子课件, 选用本书作教材的师生可以下载使用。 | |
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| ROS机器人开发技术基础/蒋畅江, 罗云翔, 张宇航等编著.-北京：化学工业出版社，2022.04 |
| 264页：图；26cm.-(高等学校机器人工程系列教材) |
| ISBN 978-7-122-40520-3：CNY68.00 |
| 本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门, 是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具, 详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真 ; 以工程开发为重心, 详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。教材结合大量实例, 帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发技术, 将书中的内容应用于实践。教材注意运用CDIO工程教育理念, 立足培养学生的实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。教材配有免费教学软件包, 帮助学生更好地理解和实践书中内容, 并配有免费电子课件, 选用本书作教材的师生可以下载使用。 |
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正题名：ROS机器人开发技术基础
索取号：TP242/J552
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