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000
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01642oam2 2200313 450
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001
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011025150528
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005
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20221025150528.0
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@a978-7-111-68860-0@dCNY89.00
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@a20201004d2021 em y0chiy50 ea
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@achi@cfre
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@aCN@b110000
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@aa z 000yy
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@ar
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@a移动机器人原理与设计@Ayi dong ji qi ren yuan li yu she ji@dMobile robotics@f(法) 吕克·若兰(Luc Jaulin) 著@g谢广明译@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2021.08
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@a256页@c图@d26cm
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@a机器人学译丛@Aji qi ren xue yi cong
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@a据原书第2版译出 由约翰威力国际出版公司授权独家出版
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@a吕克·若兰(LucJaulin)，机器人学教授，现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校(ENSTA-Bretagne)STICC实验室，主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。译者简介王世伟淮南师范学院工程训练中心主任，主要从事机电一体化和智能机器人控制方向的研究和教学工作。目前已指导学生参加多项国际、国内机器人大赛并取得优异成绩。
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314
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@a谢广明北京大学工学院和海洋研究院教授、博士生导师，研究方向为机器人和自动化。国际水中机器人联盟创始主席，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员。
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@a介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
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@12001 @a机器人学译丛
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@aMobile robotics@zeng
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@a移动式机器人@Ayi dong shi ji qi ren@x研究
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@aTP242@v5
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@c(法)@a若兰@Aruo lan@g(Jaulin, Luc)@4著
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@a谢广明@Axie guang ming@4译
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@aCN@c20221025
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@a河南城建学院图书馆@dTP242@eL890
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| 移动机器人原理与设计=Mobile robotics/(法) 吕克·若兰(Luc Jaulin) 著/谢广明译.-北京：机械工业出版社，2021.08 |
| 256页：图；26cm.-(机器人学译丛) |
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| ISBN 978-7-111-68860-0：CNY89.00 |
| 介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 |
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正题名：移动机器人原理与设计
索取号：TP242/L890
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1584428
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215844282
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自科库301/301自科库 40排6列3层/
[索取号:TP242/L890]
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在馆
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