书目信息 |
| 题名： |
移动机器人原理与设计
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| 作者： | 若兰 著 ；谢广明 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2021.08 |
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| 页数： | 256页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人学译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 移动式机器人--yi dong shi ji qi ren--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-68860-0 | |
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| 102 | @aCN@b110000 | |
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| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a移动机器人原理与设计@Ayi dong ji qi ren yuan li yu she ji@dMobile robotics@f(法) 吕克·若兰(Luc Jaulin) 著@g谢广明译@zeng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2021.08 | |
| 215 | @a256页@c图@d26cm | |
| 225 | 2 | @a机器人学译丛@Aji qi ren xue yi cong |
| 305 | @a据原书第2版译出 由约翰威力国际出版公司授权独家出版 | |
| 314 | @a吕克·若兰(LucJaulin)，机器人学教授，现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校(ENSTA-Bretagne)STICC实验室，主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。译者简介王世伟淮南师范学院工程训练中心主任，主要从事机电一体化和智能机器人控制方向的研究和教学工作。目前已指导学生参加多项国际、国内机器人大赛并取得优异成绩。 | |
| 314 | @a谢广明北京大学工学院和海洋研究院教授、博士生导师，研究方向为机器人和自动化。国际水中机器人联盟创始主席，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员。 | |
| 330 | @a介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a机器人学译丛 |
| 510 | 1 | @aMobile robotics@zeng |
| 606 | 0 | @a移动式机器人@Ayi dong shi ji qi ren@x研究 |
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| 702 | 0 | @a谢广明@Axie guang ming@4译 |
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| 905 | @a河南城建学院图书馆@dTP242@eL890 | |
| 移动机器人原理与设计=Mobile robotics/(法) 吕克·若兰(Luc Jaulin) 著/谢广明译.-北京：机械工业出版社，2021.08 |
| 256页：图；26cm.-(机器人学译丛) |
| ISBN 978-7-111-68860-0：CNY89.00 |
| 介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 |
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正题名：移动机器人原理与设计
索取号：TP242/L890
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