书目信息

书名： ROS进阶实例Volume 2 
作者： 戈贝尔 著 ；罗哈斯 ， 刘振东 译
出版信息： 广州   中山大学出版社  2017.04
开本页数： 29cm  443页
丛书名：
单 册：
中图分类： TP242
科图分类：
主题词： 机器人--ji qi ren--程序设计
电子资源：
ISBN： 978-7-306-06030-3
 
 
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    ISBN 978-7-306-06030-3：CNY98.00
    本书介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具: 使用SMACH和BehaviorTrees这样的可执行任务管理工具, 为不同的机器人创造定制的URDF模型, 用ROS诊断来监控机器人的健康状况, 多控制输入以及为这些控制输入设定优先级, 控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作, 通过网络浏览器监控和控制机器人, 以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。
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正题名：ROS进阶实例     索取号：TP242/G230:2         预约/预借

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2 1358277   213582773   自科库301/301自科库 40排5列5层/ [索取号:TP242/G230:2] 在馆