书目信息 |
| 题名： |
ROS进阶实例
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| 作者： | 戈贝尔 著 ；罗哈斯 ， 刘振东 译 | |
| 分册： | Volume 2 | |
| 出版信息： | 广州 中山大学出版社 2017.04 |
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| 页数： | 443页 | |
| 开本： | 29cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--程序设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-306-06030-3 | |
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| 304 | @a题名页题: (墨) J. 罗哈斯, 刘振东, 罗盛, 林晨宇, 杨浦城等译 | |
| 306 | @a上海硅步科学仪器有限公司支持出版 | |
| 330 | @a本书介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具: 使用SMACH和BehaviorTrees这样的可执行任务管理工具, 为不同的机器人创造定制的URDF模型, 用ROS诊断来监控机器人的健康状况, 多控制输入以及为这些控制输入设定优先级, 控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作, 通过网络浏览器监控和控制机器人, 以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。 | |
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| ROS进阶实例/(美) R. 帕特里克·戈贝尔著/(墨) J. 罗哈斯 ... [等] 译= ROS by example：packages and programs for advanced robot behaviors.Volume 2/R. Patrick Goebel/Juan Rojas ... [等].-广州：中山大学出版社，2017.04 |
| 443页：图；29cm |
| ISBN 978-7-306-06030-3：CNY98.00 |
| 本书介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具: 使用SMACH和BehaviorTrees这样的可执行任务管理工具, 为不同的机器人创造定制的URDF模型, 用ROS诊断来监控机器人的健康状况, 多控制输入以及为这些控制输入设定优先级, 控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作, 通过网络浏览器监控和控制机器人, 以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。 |
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正题名：ROS进阶实例
索取号：TP242/G230:2
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