书目信息 |
| 题名： |
机器人工程专业导论
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| 作者： | 孟昭军 ， 刘班 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2022.07 |
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| 页数： | X, 195页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人工程专业应用型人才培养系列教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人工程--ji qi ren gong cheng--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-60218-7 | |
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| 330 | @a本书是机器人工程专业的学科认知课程教材。第1章至第4章属于机器人工程专业知识, 介绍了机器人工程专业所要学习的主要知识, 机器人基础知识包括机器人的定义和发展、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等, 机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等, 机器人的编程介绍了工业机器人的编程方式、要求以及工业机器人的离线编程等 ; 第5章是机器人工程专业知识体系和培养体系对机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位以及机器人工程专业实验实训基地建设做了介绍 ; 第6章和第7章属于机器人工程专业的非技术性因素知识, 主要对国内外机器人产学研机构和相关期刊会议做了简单介绍、讨论了一些开放性问题和机器人认识实习等, 以启发学生的创新性思维。为便于读者高效学习, 本书配套有完整的教学课件。 | |
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| 机器人工程专业导论/孟昭军, 刘班主编.-北京：清华大学出版社，2022.07 |
| X, 195页：图；26cm.-(机器人工程专业应用型人才培养系列教材) |
| ISBN 978-7-302-60218-7：CNY59.00 |
| 本书是机器人工程专业的学科认知课程教材。第1章至第4章属于机器人工程专业知识, 介绍了机器人工程专业所要学习的主要知识, 机器人基础知识包括机器人的定义和发展、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等, 机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等, 机器人的编程介绍了工业机器人的编程方式、要求以及工业机器人的离线编程等 ; 第5章是机器人工程专业知识体系和培养体系对机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位以及机器人工程专业实验实训基地建设做了介绍 ; 第6章和第7章属于机器人工程专业的非技术性因素知识, 主要对国内外机器人产学研机构和相关期刊会议做了简单介绍、讨论了一些开放性问题和机器人认识实习等, 以启发学生的创新性思维。为便于读者高效学习, 本书配套有完整的教学课件。 |
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正题名：机器人工程专业导论
索取号：TP24/M625
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| 1 | 1564869 | 215648690 | 自科库301/301自科库 42排5列4层/ [索取号:TP24/M625] | 在馆 | |
| 2 | 1564870 | 215648707 | 自科库301/301自科库 42排5列4层/ [索取号:TP24/M625] | 在馆 |