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@a煤矿井下视觉定位与导航系统@Amei kuang jing xia shi jue ding wei yu dao hang xi tong@e理论、方法及应用@f杨文娟, 张旭辉著
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@a北京@c机械工业出版社@d2025.04
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@a233页@c图@d25cm
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@a英文题名取自封面
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@a有书目 (第222-233页)
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@a本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。
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@aVisual localization and navigation systems in coal mine@etheory method and application@zeng
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@a煤矿开采@Amei kuang kai cai@x井下作业@x定位
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@aTD65@v5
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@a杨文娟@Ayang wen juan@4著
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@a张旭辉@Azhang xu hui@4著
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@aCN@c20250909
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@a河南城建学院图书馆@dTD65@eY290@f1
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| 煤矿井下视觉定位与导航系统：理论、方法及应用/杨文娟, 张旭辉著.-北京：机械工业出版社，2025.04 |
| 233页：图；25cm |
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| ISBN 978-7-111-77795-3(精装)：CNY128.00 |
| 本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。 |
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正题名：煤矿井下视觉定位与导航系统
索取号：TD65/Y290
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1623042
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216230424
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自科库501/501自科库 21排2列2层/
[索取号:TD65/Y290]
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在馆
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