书目信息 |
| 题名： |
煤矿井下视觉定位与导航系统
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| 作者： | 杨文娟 ， 张旭辉 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2025.04 |
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| 页数： | 233页 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TD65 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 煤矿开采--mei kuang kai cai--井下作业--定位 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-77795-3 | |
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| 312 | @a英文题名取自封面 | |
| 320 | @a有书目 (第222-233页) | |
| 330 | @a本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。 | |
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| 煤矿井下视觉定位与导航系统：理论、方法及应用/杨文娟, 张旭辉著.-北京：机械工业出版社，2025.04 |
| 233页：图；25cm |
| ISBN 978-7-111-77795-3(精装)：CNY128.00 |
| 本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。 |
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正题名：煤矿井下视觉定位与导航系统
索取号：TD65/Y290
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