书目信息 |
| 题名: |
智能无人集群技术及应用
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| 作者: | 吴美平 著 | |
| 分册: | ||
| 出版信息: | 北京 国防工业出版社 2024.12 |
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| 页数: | XIII, 357页 | |
| 开本: | 27cm | |
| 丛书名: | ||
| 单 册: | ||
| 中图分类: | V279 | |
| 科图分类: | ||
| 主题词: | 人工智能--ren gong zhi neng--应用--无人驾驶飞机--集群--自动飞行控制 | |
| 电子资源: | ||
| ISBN: | 978-7-118-13523-7 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 吴涛, 潘献飞, 谷学强, 相晓嘉, 于瑞航 | |
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| 330 | @a本书系统介绍了智能无人集群技术及其应用, 包括智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分。第一部分为智能感知, 介绍无人系统地传感器技术、环境感知技术和多源智能信息融合技术。第二部分为智能协同导航, 从导航器件、自主导航、协同导航、智能协同导航等层次构建智能协同导航体系。第三部分为智能规划与决策, 包括智能规划与决策概念、无人机集群规划与决策以及智能弹药集群规划与决策运用。第四部分为有人无人协同, 主要包括有人无人协同的内涵与关键技术、空中有人无人协同和地面有人无人协同, 阐述空中、地面的有人无人协同样式和关键技术。 | |
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| 智能无人集群技术及应用= Intelligent unmanned cluster technology and application/吴美平 ... [等] 著.-北京:国防工业出版社,2024.12 |
| XIII, 357页:图 (部分彩图);27cm |
| 国家出版基金项目 |
| ISBN 978-7-118-13523-7(精装):CNY192.00 |
| 本书系统介绍了智能无人集群技术及其应用, 包括智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分。第一部分为智能感知, 介绍无人系统地传感器技术、环境感知技术和多源智能信息融合技术。第二部分为智能协同导航, 从导航器件、自主导航、协同导航、智能协同导航等层次构建智能协同导航体系。第三部分为智能规划与决策, 包括智能规划与决策概念、无人机集群规划与决策以及智能弹药集群规划与决策运用。第四部分为有人无人协同, 主要包括有人无人协同的内涵与关键技术、空中有人无人协同和地面有人无人协同, 阐述空中、地面的有人无人协同样式和关键技术。 |
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正题名:智能无人集群技术及应用
索取号:V279/W830
 
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