书目信息

书名: 机器人学 
作者: 西西里安诺 维拉尼 奥里奥洛 夏维科 著 ;张国良
出版信息: 西安   西安交通大学出版社  2015.11
开本页数: 26cm  463页, [2] 页图版
丛书名:
单 册:
中图分类: TP24
科图分类:
主题词: 机器人学--ji qi ren xue--高等学校--教材
电子资源:
ISBN: 978-7-5605-5784-7
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    机器人学:建模、规划与控制/(意) 布鲁诺·西西里安诺 ... [等] 著= Roobotics:modelling, planning and control/Bruno Siciliano/张国良 ... [等] 译.-西安:西安交通大学出版社,2015.11
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    国外名校最新教材精选
    
    ISBN 978-7-5605-5784-7:CNY86.00
    本书主要内容包括: 运动学 ; 微分运动学和精力学 ; 轨迹规划 ; 执行器与传感器 ; 控制体系 ; 动力学 ; 运动控制 ; 力控制 ; 视觉伺服系统 ; 移动机器人 ; 运动规划等13章。
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正题名:机器人学     索取号:TP24/B982         预约/预借

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1 1259797   212597974   自科库301/301自科库 40排4列3层/ [索取号:TP24/B982] 在馆    
2 1259798   212597983   自科库301/301自科库 40排4列3层/ [索取号:TP24/B982] 在馆