书目信息 |
| 题名： |
机器人SLAM技术及其ROS系统应用
|
|
| 作者： | 徐本连 ， 鲁明丽 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2021.12 |
|
| 页数： | 183页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--操作系统--程序设计--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-69303-1 | |
| 000 | 01407oam2 2200301 450 | |
| 001 | 011025154622 | |
| 005 | 20221025154622.0 | |
| 010 | @a978-7-111-69303-1@dCNY39.80 | |
| 099 | @aCAL 012022008002 | |
| 100 | @a20201004d2021 em y0chiy0120 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aa a 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a机器人SLAM技术及其ROS系统应用@Aji qi ren SLAMji shu ji qi ROSxi tong ying yong@f主编徐本连, 鲁明丽 |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2021.12 | |
| 215 | @a183页@c图@d26cm | |
| 225 | 2 | @a普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材@Apu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai |
| 300 | @a新形态教材 | |
| 320 | @a有书目 | |
| 330 | @a本书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令。第4章介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤。 | |
| 333 | @a“十三五”江苏省高等学校重点教材 | |
| 410 | 0 | @12001 @a普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
| 606 | 0 | @a机器人@Aji qi ren@x操作系统@x程序设计@x高等学校@j教材 |
| 690 | @aTP242@v5 | |
| 701 | 0 | @a徐本连@Axu ben lian@4主编 |
| 701 | 0 | @a鲁明丽@Alu ming li@4主编 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dTP242@eX673 | |
| 机器人SLAM技术及其ROS系统应用/主编徐本连, 鲁明丽.-北京：机械工业出版社，2021.12 |
| 183页：图；26cm.-(普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材) |
| 新形态教材.-使用对象：“十三五”江苏省高等学校重点教材 |
| ISBN 978-7-111-69303-1：CNY39.80 |
| 本书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令。第4章介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：机器人SLAM技术及其ROS系统应用
索取号：TP242/X673
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1591044 | 215910441 | 自科库301/301自科库 37排1列5层/ [索取号:TP242/X673] | 在馆 |