书目信息 |
| 题名： |
机器人SLAM技术及其ROS系统应用
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| 作者： | 徐本连 ， 鲁明丽 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2021.12 |
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| 页数： | 183页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--操作系统--程序设计--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-69303-1 | |
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| 330 | @a本书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令。第4章介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤。 | |
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| 机器人SLAM技术及其ROS系统应用/主编徐本连, 鲁明丽.-北京：机械工业出版社，2021.12 |
| 183页：图；26cm.-(普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材) |
| 新形态教材.-使用对象：“十三五”江苏省高等学校重点教材 |
| ISBN 978-7-111-69303-1：CNY39.80 |
| 本书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令。第4章介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤。 |
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正题名：机器人SLAM技术及其ROS系统应用
索取号：TP242/X673
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