书目信息 |
| 题名： |
ROS机器人项目开发11例
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| 作者： | 甘地那坦 ， 约瑟夫 著 ；潘丽 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2021.01 |
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| 页数： | XV, 292页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 机器人设计与制作系列 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--程序设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-67244-9 | |
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| 102 | @aCN@b110000 | |
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| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @aROS机器人项目开发11例@AROS ji qi ren xiang mu kai fa 11 li@f(印度) 拉姆库玛·甘地那坦, 郎坦·约瑟夫著@d= ROS robotics projects@fRamkumar Gandhinathan, Lentin Joseph@g潘丽 ... [等] 译@zeng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2021.01 | |
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| 225 | 2 | @a机器人设计与制作系列@Aji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie |
| 305 | @a据原书第2版译出 | |
| 306 | @a由Packt Publishing授权出版 | |
| 330 | @a本书共12章, 对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述, 包括ROS-1与ROS-2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理 (以餐厅服务员机器人为例) 、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基于VR头盔与手势识别传感器的机器人远程操控、基于OpenCV与伺服系统的人脸识别与跟踪等。本书使用ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统进行项目构建。 | |
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| ROS机器人项目开发11例/(印度) 拉姆库玛·甘地那坦, 郎坦·约瑟夫著= ROS robotics projects/Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph/潘丽 ... [等] 译.-北京：机械工业出版社，2021.01 |
| XV, 292页：图；24cm.-(机器人设计与制作系列) |
| ISBN 978-7-111-67244-9：CNY99.00 |
| 本书共12章, 对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述, 包括ROS-1与ROS-2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理 (以餐厅服务员机器人为例) 、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基于VR头盔与手势识别传感器的机器人远程操控、基于OpenCV与伺服系统的人脸识别与跟踪等。本书使用ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统进行项目构建。 |
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正题名：ROS机器人项目开发11例
索取号：TP242/G021
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| 1 | 1539755 | 215397559 | 自科库301/301自科库 37排1列2层/ [索取号:TP242/G021] | 在馆 | |
| 2 | 1539756 | 215397568 | 自科库301/301自科库 37排1列2层/ [索取号:TP242/G021] | 在馆 |