书目信息 |
| 题名： |
视觉SLAM十四讲
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| 作者： | 高翔 ， 张涛 ， 刘毅 ， 颜沁睿 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 电子工业出版社 2019.08 |
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| 页数： | xi, 396页, [8] 页图版 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP18 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 人工智能--ren gong zhi neng--视觉跟踪--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-121-36942-1 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 张涛, 刘毅, 颜沁睿 | |
| 314 | @a高翔, 清华大学自动化系博士, 慕尼黑工业大学博士后。张涛, 清华大学自动化系教授、系主任。刘毅, 华中科技大学人工智能与自动化学院博士。颜沁睿, 比利时荷语鲁汶大学人工智能专业硕士。 | |
| 320 | @a有书目 (第385-396页) | |
| 330 | @a本书系统介绍了视觉SLAM (同时定位与地图构建) 所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究, 从而更深入地掌握这些内容。 | |
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| 视觉SLAM十四讲：从理论到实践/高翔 ... [等] 著.-第2版.-北京：电子工业出版社，2019.08 |
| xi, 396页, [8] 页图版：图；24cm |
| ISBN 978-7-121-36942-1：CNY108.00 |
| 本书系统介绍了视觉SLAM (同时定位与地图构建) 所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究, 从而更深入地掌握这些内容。 |
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正题名：视觉SLAM十四讲
索取号：TP18/G192=2
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