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@ a复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制@ Afu za wai bu huan jing xia wang luo hua yao cao zuo ji qi ren kong zhi@ d= Control of networked telerobotics in a complicated external environment@ f翟弟华, 夏元清著@ Fzhai di hua , xia yuan qing zhu@ zeng
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@ a北京@ c北京理工大学出版社@ d2019.07
215
@ a283页@ d24cm
314
@ a翟弟华, 1988年生, 安徽马鞍山市人, 博士。现为北京理工大学特别副研究员。夏元清, 1971年生, 安徽天长市人, 博士。现为北京理工大学讲席教授。
320
@ a有书目 (第265-283页)
330
@ a针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题, 本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践, 介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作, 系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用, 并以脊柱微创手术为背景, 给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。
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复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制= Control of networked telerobotics in a complicated external environment/翟弟华, 夏元清著.-北京：北京理工大学出版社，2019.07 283页；24cm ISBN 978-7-5682-7118-9：CNY68.00 针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题, 本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践, 介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作, 系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用, 并以脊柱微创手术为背景, 给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。 ●
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1
1414829
214148297
自科库301/301自科库 40排5列2层/
[索取号:TP24/Z046]
在馆
2
1414830
214148304
自科库301/301自科库 40排5列2层/
[索取号:TP24/Z046]
在馆
