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@ a基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究@ Aji yu wei zhi yue shu he hang xiang yue shu de fang sheng dao hang fang fa yan jiu@ d= Research on position and orientation constraints based bio-inspired navigation@ f马涛 ... [等] 著@ zeng
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@ a北京@ c国防工业出版社@ d2020.05
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@ aXI, 163页, [4] 页图版@ c图@ d23cm
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@ a国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书@ Aguo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu
304
@ a题名页题其余责任者: 张礼廉, 胡小平, 何晓峰, 练军想
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@ a有书目 (第152-163页)
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@ a本书以无人平台为应用背景, 在深入分析动物导航定位机理的基础上, 重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法, 针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题, 在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上, 提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法。
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@ a河南城建学院图书馆@ dTN96@ f2@ eM177
基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究= Research on position and orientation constraints based bio-inspired navigation/马涛 ... [等] 著.-北京：国防工业出版社，2020.05 XI, 163页, [4] 页图版：图；23cm.-(国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书) ISBN 978-7-118-12011-0：CNY85.00 本书以无人平台为应用背景, 在深入分析动物导航定位机理的基础上, 重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法, 针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题, 在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上, 提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法。 ●
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备注
1
1497126
214971262
自科库301/301自科库 101排1列2层/
[索取号:TN96/M177]
在馆
2
1497127
214971271
自科库301/301自科库 101排1列2层/
[索取号:TN96/M177]
在馆
