书目信息 |
| 题名： |
基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究
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| 作者： | 马涛 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2020.05 |
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| 页数： | XI, 163页, [4] 页图版 | |
| 开本： | 23cm | |
| 丛书名： | 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TN96 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿生--fang sheng--应用--导航--方法研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-12011-0 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 张礼廉, 胡小平, 何晓峰, 练军想 | |
| 320 | @a有书目 (第152-163页) | |
| 330 | @a本书以无人平台为应用背景, 在深入分析动物导航定位机理的基础上, 重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法, 针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题, 在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上, 提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法。 | |
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| 基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究= Research on position and orientation constraints based bio-inspired navigation/马涛 ... [等] 著.-北京：国防工业出版社，2020.05 |
| XI, 163页, [4] 页图版：图；23cm.-(国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书) |
| ISBN 978-7-118-12011-0：CNY85.00 |
| 本书以无人平台为应用背景, 在深入分析动物导航定位机理的基础上, 重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法, 针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题, 在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上, 提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法。 |
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正题名：基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究
索取号：TN96/M177
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1497126 | 214971262 | 自科库301/301自科库 102排3列6层/ [索取号:TN96/M177] | 在馆 | |
| 2 | 1497127 | 214971271 | 自科库301/301自科库 33排2列5层/ [索取号:TN96/M177] | 在馆 |