书目信息

书名: 可重构机构与可重构机器人 
作者: 戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊
出版信息: 北京   高等教育出版社  2021.04
开本页数: 26cm  484页, [14] 页图版
丛书名: 机器人科学与技术丛书
单 册:
中图分类: TP24
科图分类:
主题词: 机器人机构--ji qi ren ji gou--研究
电子资源:
ISBN: 978-7-04-055660-5
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    可重构机构与可重构机器人:分岔演变的运动学分析、综合及其控制= Reconfigurable mechanisms and robots:kinematics analysis, synthesis, and control of bifurcation process/戴建生 ... [等] 著.-北京:高等教育出版社,2021.04
    484页, [14] 页图版:图;26cm.-(机器人科学与技术丛书;05)
    
    
    ISBN 978-7-04-055660-5(精装):CNY149.00
    本书深入挖掘变胞机构演变机理, 创建了可重构机构变构理论, 围绕旋量系几何形态与交集计算, 分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析, 可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述, 建立了系统分析与设计方法, 较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的国际领先成果, 对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义, 特别地, 对我国可重构机构与机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。
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正题名:可重构机构与可重构机器人     索取号:TP24/D110         预约/预借

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