书目信息 |
题名: |
可重构机构与可重构机器人
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作者: | 戴建生 , 康熙 , 宋亚庆 , 魏俊 著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 高等教育出版社 2021.04 |
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页数: | 484页, [14] 页图版 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | 机器人科学与技术丛书 | |
单 册: | ||
中图分类: | TP24 | |
科图分类: | ||
主题词: | 机器人机构--ji qi ren ji gou--研究 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-04-055660-5 |
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可重构机构与可重构机器人:分岔演变的运动学分析、综合及其控制= Reconfigurable mechanisms and robots:kinematics analysis, synthesis, and control of bifurcation process/戴建生 ... [等] 著.-北京:高等教育出版社,2021.04 |
484页, [14] 页图版:图;26cm.-(机器人科学与技术丛书;05) |
ISBN 978-7-04-055660-5(精装):CNY149.00 |
本书深入挖掘变胞机构演变机理, 创建了可重构机构变构理论, 围绕旋量系几何形态与交集计算, 分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析, 可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述, 建立了系统分析与设计方法, 较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的国际领先成果, 对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义, 特别地, 对我国可重构机构与机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。 |
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正题名:可重构机构与可重构机器人
索取号:TP24/D110
 
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