书目信息 |
| 题名： |
可重构机构与可重构机器人
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| 作者： | 戴建生 ， 康熙 ， 宋亚庆 ， 魏俊 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 高等教育出版社 2021.04 |
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| 页数： | 484页, [14] 页图版 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人机构--ji qi ren ji gou--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-04-055660-5 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 康熙, 宋亚庆, 魏俊 | |
| 306 | @a国家科学技术学术著作出版基金资助出版 | |
| 314 | @a戴建生, 国际理论运动学与可重构机构学权威专家。 | |
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| 330 | @a本书深入挖掘变胞机构演变机理, 创建了可重构机构变构理论, 围绕旋量系几何形态与交集计算, 分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析, 可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述, 建立了系统分析与设计方法, 较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的国际领先成果, 对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义, 特别地, 对我国可重构机构与机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。 | |
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| 可重构机构与可重构机器人：分岔演变的运动学分析、综合及其控制= Reconfigurable mechanisms and robots：kinematics analysis, synthesis, and control of bifurcation process/戴建生 ... [等] 著.-北京：高等教育出版社，2021.04 |
| 484页, [14] 页图版：图；26cm.-(机器人科学与技术丛书；05) |
| ISBN 978-7-04-055660-5(精装)：CNY149.00 |
| 本书深入挖掘变胞机构演变机理, 创建了可重构机构变构理论, 围绕旋量系几何形态与交集计算, 分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析, 可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述, 建立了系统分析与设计方法, 较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的国际领先成果, 对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义, 特别地, 对我国可重构机构与机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。 |
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正题名：可重构机构与可重构机器人
索取号：TP24/D110
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