书目信息 |
| 题名： |
激光雷达感知与定位
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| 作者： | 申泽邦 ， 周庆国 ， 郅朋 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 人民邮电出版社 2025.07 |
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| 页数： | 245页, [12] 页图版 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TN959.71 ， TN958.98 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 车载雷达--che zai lei da--激光雷达--遥感技术 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-115-65258-4 | |
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| 330 | @a本书详细论述车载激光雷达的历史和现状, 激光雷达传感器的基本原理, PCL点云编程技术, 点云分割, 聚类和配准等基础理论知识。结合ROS介绍点云编程基础, 详细介绍多激光雷达自动标定方法, 激光雷达-相机自动标定方法, 激光点云地面分割技术, 激光雷达SLAM技术, 激光雷达建图和定位, 深度学习激光雷达三维目标检测, 深度学习激光雷达语义分割, 未来激光雷达的发展趋势以及在汽车工业的应用前景。 | |
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| 激光雷达感知与定位：从理论到实现= LiDAR perception and localization：from theory to practice/申泽邦, 周庆国, 郅朋编著.-北京：人民邮电出版社，2025.07 |
| 245页, [12] 页图版：图 (部分彩图)；24cm |
| ISBN 978-7-115-65258-4：CNY89.80 |
| 本书详细论述车载激光雷达的历史和现状, 激光雷达传感器的基本原理, PCL点云编程技术, 点云分割, 聚类和配准等基础理论知识。结合ROS介绍点云编程基础, 详细介绍多激光雷达自动标定方法, 激光雷达-相机自动标定方法, 激光点云地面分割技术, 激光雷达SLAM技术, 激光雷达建图和定位, 深度学习激光雷达三维目标检测, 深度学习激光雷达语义分割, 未来激光雷达的发展趋势以及在汽车工业的应用前景。 |
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正题名：激光雷达感知与定位
索取号：TN959.71/S370
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