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@a激光雷达感知与定位@Aji guang lei da gan zhi yu ding wei@e从理论到实现@d= LiDAR perception and localization@efrom theory to practice@f申泽邦, 周庆国, 郅朋编著@zeng
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@a北京@c人民邮电出版社@d2025.07
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@a245页, [12] 页图版@c图 (部分彩图)@d24cm
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@a有书目
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@a本书详细论述车载激光雷达的历史和现状, 激光雷达传感器的基本原理, PCL点云编程技术, 点云分割, 聚类和配准等基础理论知识。结合ROS介绍点云编程基础, 详细介绍多激光雷达自动标定方法, 激光雷达-相机自动标定方法, 激光点云地面分割技术, 激光雷达SLAM技术, 激光雷达建图和定位, 深度学习激光雷达三维目标检测, 深度学习激光雷达语义分割, 未来激光雷达的发展趋势以及在汽车工业的应用前景。
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@aLiDAR perception and localization@efrom theory to practice@zeng
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@a河南城建学院图书馆@dTN959.71@eS370@f1
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| 激光雷达感知与定位：从理论到实现= LiDAR perception and localization：from theory to practice/申泽邦, 周庆国, 郅朋编著.-北京：人民邮电出版社，2025.07 |
| 245页, [12] 页图版：图 (部分彩图)；24cm |
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| ISBN 978-7-115-65258-4：CNY89.80 |
| 本书详细论述车载激光雷达的历史和现状, 激光雷达传感器的基本原理, PCL点云编程技术, 点云分割, 聚类和配准等基础理论知识。结合ROS介绍点云编程基础, 详细介绍多激光雷达自动标定方法, 激光雷达-相机自动标定方法, 激光点云地面分割技术, 激光雷达SLAM技术, 激光雷达建图和定位, 深度学习激光雷达三维目标检测, 深度学习激光雷达语义分割, 未来激光雷达的发展趋势以及在汽车工业的应用前景。 |
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正题名：激光雷达感知与定位
索取号：TN959.71/S370
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1638842
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216388424
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自科库301/301自科库 101排1列1层/
[索取号:TN959.71/S370]
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在馆
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