书目信息 |
| 题名： |
机器人系统设计与算法
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| 作者： | 张培仁 ， 杨兴明 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 合肥 中国科学技术大学出版社 2008.10 |
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| 页数： | 370页 | |
| 开本： | 23cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--系统设计--高等学校--教材 , 机器人--ji qi ren--算法理论--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-312-02264-7 | |
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| 机器人系统设计与算法/张培仁, 杨兴明编著.-合肥：中国科学技术大学出版社，2008.10 |
| 370页：图；23cm |
| 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 |
| ISBN 978-7-312-02264-7：CNY38.00 |
| 本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和控制算法的研究；第五部分介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。 |
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正题名：机器人系统设计与算法
索取号：TP242/Z155
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 748785 | 207487851 | 自科库301/301自科库 37排2列1层/ [索取号:TP242/Z155] | 在馆 | |
| 2 | 748786 | 207487860 | 自科二线400A/400A自科库 6排1列2层/ [索取号:TP242/Z155] | 在馆 | |
| 3 | 748787 | 207487879 | 自科库301/301自科库 37排2列1层/ [索取号:TP242/Z155] | 在馆 |