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@a本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和控制算法的研究；第五部分介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。
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| 机器人系统设计与算法/张培仁, 杨兴明编著.-合肥：中国科学技术大学出版社，2008.10 |
| 370页：图；23cm |
| 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 |
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| ISBN 978-7-312-02264-7：CNY38.00 |
| 本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和控制算法的研究；第五部分介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。 |
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正题名：机器人系统设计与算法
索取号：TP242/Z155
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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748785
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207487851
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自科库301/301自科库 41排1列1层/
[索取号:TP242/Z155]
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在馆
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2
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自科二线400A/400A自科库 6排1列2层/
[索取号:TP242/Z155]
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在馆
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3
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207487879
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自科库301/301自科库 41排1列1层/
[索取号:TP242/Z155]
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在馆
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