书目信息 |
| 题名： |
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
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| 作者： | 刘金琨, 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2017.11 |
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| 页数： | XIII, 485页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 电子信息与电气工程技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP273 ， TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人控制--ji qi ren kong zhi--控制系统设计 , 机器人控制--ji qi ren kong zhi--系统仿真--Matlab软件 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-47008-3 | |
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| 300 | @a本书英文版由Springer出版发行 | |
| 314 | @a刘金琨, 1965年生, 辽宁省大连市瓦房店人。 | |
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| 330 | @a全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。 | |
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| 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真= Robot control system design and MATLAB simulation the advanced design method：先进设计方法/刘金琨著.-北京：清华大学出版社，2017.11 |
| XIII, 485页；26cm.-(电子信息与电气工程技术丛书) |
| 本书英文版由Springer出版发行 |
| ISBN 978-7-302-47008-3：CNY99.00 |
| 全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。 |
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正题名：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
索取号：TP24/L630
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1369951 | 213699513 | 自科库301/301自科库 40排4列5层/ [索取号:TP24/L630] | 在馆 | |
| 2 | 1369952 | 213699522 | 自科库301/301自科库 42排4列5层/ [索取号:TP24/L630] | 在馆 |