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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真= Robot control system design and MATLAB simulation the advanced design method：先进设计方法/刘金琨著.-北京：清华大学出版社，2017.11 XIII, 485页；26cm.-(电子信息与电气工程技术丛书) 本书英文版由Springer出版发行 ISBN 978-7-302-47008-3：CNY99.00 全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。 ●
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序号
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条形码
馆藏地/架位号
状态
备注
1
1369951
213699513
自科库301/301自科库 40排4列5层/
[索取号:TP24/L630]
在馆
2
1369952
213699522
自科库301/301自科库 42排4列5层/
[索取号:TP24/L630]
在馆
