书目信息 |
| 题名： |
机器人学
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| 作者： | 宋伟刚 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2007.10 |
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| 页数： | 307页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 中国科学院机械工程系列规划教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人学--ji qi ren xue--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-020176-8 | |
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| 机器人学：运动学、动力学与控制/宋伟刚编著.-北京：科学出版社，2007.10 |
| 307页：图；24cm.-(中国科学院机械工程系列规划教材) |
| ISBN 978-7-03-020176-8：CNY35.00 |
| 本书主要介绍了机器人系统工作原理，刚体的转动和旋转变换，刚体的运动学与力学基础，串联机器人操作手运动静力学，轨迹规划，复杂机器人机械系统运动学，机器人的运动控制，机器人的力控制等十章内容。 |
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正题名：机器人学
索取号：TP24/S780
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 721051 | 207210515 | 自科库301/301自科库 40排5列1层/ [索取号:TP24/S780] | 在馆 | |
| 2 | 721052 | 207210524 | 自科库301/301自科库 40排5列1层/ [索取号:TP24/S780] | 在馆 |