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000
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01129nam 2200277 450
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001
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012008373297
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005
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20080601095049.50
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010
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@a978-7-03-020176-8@dCNY35.00
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100
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@a20080601d2007 em y0chiy0120 ea
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0
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@achi
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102
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@aCN@b110000
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@aa a 000yy
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106
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@ar
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200
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1
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@a机器人学@Aji qi ren xue@e运动学、动力学与控制@f宋伟刚编著@Fsong wei gang bian zhu
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210
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@a北京@c科学出版社@d2007.10
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215
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@a307页@c图@d24cm
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2
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@a中国科学院机械工程系列规划教材@Azhong guo ke xue yuan ji xie gong cheng xi lie gui hua jiao cai
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320
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@a有书目 (第305-307页)
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330
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@a本书主要介绍了机器人系统工作原理，刚体的转动和旋转变换，刚体的运动学与力学基础，串联机器人操作手运动静力学，轨迹规划，复杂机器人机械系统运动学，机器人的运动控制，机器人的力控制等十章内容。
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410
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0
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@12001 @a中国科学院机械工程系列规划教材
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517
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1
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@a运动学、动力学与控制@Ayun dong xue、dong li xue yu kong zhi
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606
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0
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@a机器人学@Aji qi ren xue@x高等学校@j教材
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690
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@aTP24@v4
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701
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0
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@a宋伟刚@Asong wei gang@4编著
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801
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0
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@aCN@bQSSK@c20080601
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905
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@b721051-52@dTP24@eS780@f2
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| 机器人学：运动学、动力学与控制/宋伟刚编著.-北京：科学出版社，2007.10 |
| 307页：图；24cm.-(中国科学院机械工程系列规划教材) |
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| ISBN 978-7-03-020176-8：CNY35.00 |
| 本书主要介绍了机器人系统工作原理，刚体的转动和旋转变换，刚体的运动学与力学基础，串联机器人操作手运动静力学，轨迹规划，复杂机器人机械系统运动学，机器人的运动控制，机器人的力控制等十章内容。 |
| ● |
正题名：机器人学
索取号：TP24/S780
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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721051
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207210515
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自科库301/301自科库 40排5列1层/
[索取号:TP24/S780]
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在馆
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2
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721052
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207210524
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自科库301/301自科库 40排5列1层/
[索取号:TP24/S780]
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在馆
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