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书名：
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机构性能指标理论与仿真
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作者：
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郭希娟
著
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出版信息：
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北京
科学出版社
2010.10
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开本页数：
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24cm
328页
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丛书名：
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单 册：
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中图分类：
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TP242
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科图分类：
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主题词：
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机器人--机构运动分析
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电子资源：
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ISBN：
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978-7-03-029225-4
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| 机构性能指标理论与仿真/郭希娟著.-北京：科学出版社，2010.10 |
| 328页；24cm |
| 河北省教育厅学术著作出版基金资助出版 |
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| ISBN 978-7-03-029225-4：CNY60.00 |
| 本书系统阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系，通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析，阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。 |
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正题名：机构性能指标理论与仿真
索取号：TP242/G852
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1208110
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212081101
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自科库301/301自科库 40排5列5层/
[索取号:TP242/G852]
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在馆
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2
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1208111
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212081110
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自科库301/301自科库 40排5列5层/
[索取号:TP242/G852]
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在馆
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