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运动链符号演算与自主行为控制论= Kinematic chain symbolic calculus and autonomous behavior control/居鹤华 ... [等] 著.-武汉：华中科技大学出版社，2021.06 488页；28cm.-(自主行为机器人学丛书) 国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 国家自然科学基金资助项目 中国航天科技集团有限公司航天科技创新基金资助项目 ISBN 978-7-5680-6926-7(精装)：CNY168.00 本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支 —— 运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。具体内容包括: 绪论、运动链符号演算系统、基于轴不变量的多轴系统正运动学、基于轴不变量的多轴系统逆运动学、基于轴不变量的巡视器运动学与行为控制等。 ●
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1
1581680
215816801
自科库301/301自科库 41排2列4层/
[索取号:TP242.4/J928]
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