书目信息 |
| 题名： |
运动链符号演算与自主行为控制论
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| 作者： | 居鹤华 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2021.06 |
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| 页数： | 488页 | |
| 开本： | 28cm | |
| 丛书名： | 自主行为机器人学丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.4 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 空间机器人--kong jian ji qi ren--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-6926-7 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 石宝钱, 贾阳, 王燕波, 王富林 | |
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| 330 | @a本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支 —— 运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。具体内容包括: 绪论、运动链符号演算系统、基于轴不变量的多轴系统正运动学、基于轴不变量的多轴系统逆运动学、基于轴不变量的巡视器运动学与行为控制等。 | |
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| 运动链符号演算与自主行为控制论= Kinematic chain symbolic calculus and autonomous behavior control/居鹤华 ... [等] 著.-武汉：华中科技大学出版社，2021.06 |
| 488页；28cm.-(自主行为机器人学丛书) |
| 国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 国家自然科学基金资助项目 中国航天科技集团有限公司航天科技创新基金资助项目 |
| ISBN 978-7-5680-6926-7(精装)：CNY168.00 |
| 本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支 —— 运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。具体内容包括: 绪论、运动链符号演算系统、基于轴不变量的多轴系统正运动学、基于轴不变量的多轴系统逆运动学、基于轴不变量的巡视器运动学与行为控制等。 |
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正题名：运动链符号演算与自主行为控制论
索取号：TP242.4/J928
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1581680 | 215816801 | 自科库301/301自科库 37排3列1层/ [索取号:TP242.4/J928] | 在馆 |