书目信息 |
| 题名： |
鲁棒控制基础理论
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| 作者： | 苏宏业 ， 吴争光 ， 徐巍华 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2021.08 |
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| 页数： | 241页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP273 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 鲁棒控制--lu bang kong zhi--研究生--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-069432-4 | |
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| 330 | @a本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手, 根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息, 结合作者的最新研究成果, 由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。全书共13章。第1章介绍频域的基础知识 ; 第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法, 包括不确定系统描述与稳定性分析 ; 第4章介绍控制器参数化与镇定设计 ; 第5章介绍基于频域方法的H∞控制器的设计方法 ; 第6章介绍回路成形设计方法 ; 第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础 ; 第8章介绍线性系统的性能指标 ; 第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控制基本理论 ; 第10章介绍不确定时滞系统鲁棒控制的一些基本方法 ; 第11章介绍奇异线性系统的鲁棒控制基本理论 ; 第12章介绍多智能体系统事件触发分布式协同控制 ; 第13章介绍Markov跳变系统的分析与非同步综合。 | |
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| 鲁棒控制基础理论/苏宏业, 吴争光, 徐巍华编著.-第2版.-北京：科学出版社，2021.08 |
| 241页；26cm |
| 使用对象：科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材 |
| ISBN 978-7-03-069432-4：CNY98.00 |
| 本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手, 根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息, 结合作者的最新研究成果, 由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。全书共13章。第1章介绍频域的基础知识 ; 第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法, 包括不确定系统描述与稳定性分析 ; 第4章介绍控制器参数化与镇定设计 ; 第5章介绍基于频域方法的H∞控制器的设计方法 ; 第6章介绍回路成形设计方法 ; 第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础 ; 第8章介绍线性系统的性能指标 ; 第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控制基本理论 ; 第10章介绍不确定时滞系统鲁棒控制的一些基本方法 ; 第11章介绍奇异线性系统的鲁棒控制基本理论 ; 第12章介绍多智能体系统事件触发分布式协同控制 ; 第13章介绍Markov跳变系统的分析与非同步综合。 |
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正题名：鲁棒控制基础理论
索取号：TP273/S806=2
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