书目信息 |
| 题名： |
机器人机构学基础
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| 作者： | 于靖军 ， 刘辛军 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2022 |
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| 页数： | 14, 326页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人机构--ji qi ren ji gou--高等教育--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-61888-1 | |
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| 机器人机构学基础=Fundamental of robotic mechanisms/于靖军, 刘辛军主编.-北京：机械工业出版社，2022 |
| 14, 326页：图, 照片；26cm |
| 新工科·普通高等教育机电类系列教材 |
| ISBN 978-7-111-61888-1：CNY68.00 |
| 本书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构。第5章是串联机器人的运动学基础理论，介绍两种常用的位移求解方法：一种是基于D-H参数法的代数法，另一种是基于指数积公式的几何法。第6章介绍串联机器人速度雅可比的概念与求解方法，以及几种典型的基于速度雅可比的性能评价指标。第7章介绍少许与并联机器人运动学相关的基础知识。第8、9章分别介绍机器人静力学与动力学的基础知识，其中也涉及少许刚性、柔性机器人静刚度建模的方法。第10章则结合一个典型案例，给出机器人机构设计过程中遵循的一般过程。 |
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正题名：机器人机构学基础
索取号：TP24/Y711
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