|
000
|
01351nam0 2200265 450
|
|
001
|
011025150650
|
|
005
|
20221025150650.0
|
|
010
|
|
@a978-7-111-61888-1@dCNY68.00
|
|
100
|
|
@a20201004d2022 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aa z 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a机器人机构学基础@Aji qi ren ji gou xue ji chu@dFundamental of robotic mechanisms@f于靖军, 刘辛军主编@zeng
|
|
210
|
|
@a北京@c机械工业出版社@d2022
|
|
215
|
|
@a14, 326页@c图, 照片@d26cm
|
|
300
|
|
@a新工科·普通高等教育机电类系列教材
|
|
330
|
|
@a本书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构。第5章是串联机器人的运动学基础理论，介绍两种常用的位移求解方法：一种是基于D-H参数法的代数法，另一种是基于指数积公式的几何法。第6章介绍串联机器人速度雅可比的概念与求解方法，以及几种典型的基于速度雅可比的性能评价指标。第7章介绍少许与并联机器人运动学相关的基础知识。第8、9章分别介绍机器人静力学与动力学的基础知识，其中也涉及少许刚性、柔性机器人静刚度建模的方法。第10章则结合一个典型案例，给出机器人机构设计过程中遵循的一般过程。
|
|
510
|
1
|
@aFundamental of robotic mechanisms@zeng
|
|
606
|
0
|
@a机器人机构@Aji qi ren ji gou@x高等教育@j教材
|
|
690
|
|
@aTP24@v5
|
|
701
|
0
|
@a于靖军@Ayu jing jun@4主编
|
|
701
|
0
|
@a刘辛军@Aliu xin jun@4主编
|
|
801
|
0
|
@aCN@c20221025
|
|
905
|
|
@a河南城建学院图书馆@dTP24@eY711
|
|
|
|
|
| |
| 机器人机构学基础=Fundamental of robotic mechanisms/于靖军, 刘辛军主编.-北京：机械工业出版社，2022 |
| 14, 326页：图, 照片；26cm |
| 新工科·普通高等教育机电类系列教材 |
| |
| ISBN 978-7-111-61888-1：CNY68.00 |
| 本书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构。第5章是串联机器人的运动学基础理论，介绍两种常用的位移求解方法：一种是基于D-H参数法的代数法，另一种是基于指数积公式的几何法。第6章介绍串联机器人速度雅可比的概念与求解方法，以及几种典型的基于速度雅可比的性能评价指标。第7章介绍少许与并联机器人运动学相关的基础知识。第8、9章分别介绍机器人静力学与动力学的基础知识，其中也涉及少许刚性、柔性机器人静刚度建模的方法。第10章则结合一个典型案例，给出机器人机构设计过程中遵循的一般过程。 |
| ● |
正题名：机器人机构学基础
索取号：TP24/Y711
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1584994
|
215849946
|
自科库301/301自科库 40排5列2层/
[索取号:TP24/Y711]
|
在馆
|
|
