书目信息 |
| 题名： |
无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
|
|
| 作者： | 时培成 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2024.02 |
|
| 页数： | 229页, [4] 页图版 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 新能源与智能汽车技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U469.79 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶--wu ren jia shi--汽车--导航系统 , 无人驾驶--wu ren jia shi--汽车--定位系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-44564-3 | |
| 000 | 01477nam 2200289 450 | |
| 001 | 93524 | |
| 005 | 20250819101120.86 | |
| 010 | @a978-7-122-44564-3@dCNY118.00 | |
| 100 | @a20240206d2024 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aafk a 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a无人驾驶汽车SLAM导航定位技术@Awu ren jia shi qi che SLAM dao hang ding wei ji shu@d= SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles@f时培成编著@zeng |
| 210 | @a北京@c化学工业出版社@d2024.02 | |
| 215 | @a229页, [4] 页图版@c图 (部分彩图)@d26cm | |
| 225 | 2 | @a新能源与智能汽车技术丛书@Axin neng yuan yu zhi neng qi che ji shu cong shu |
| 320 | @a有书目 | |
| 330 | @a本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用, 其中, 既包括数学理论基础, 如仿射变换、SVD分解, 又包括SLAM的算法实现, 如因子图化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度, 全面展示了SLAM算法, 如基于视觉的SLAM算法 —— ORB-SLAM2, 以及基于激光雷达的SLAM算法 —— LOAM。本书还指出了多传感器、深度学等关键技术在无人驾驶汽车SLAM导航定位中的应用, 以及当前需要攻克的重点、难点。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a新能源与智能汽车技术丛书 |
| 510 | 1 | @aSLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles@zeng |
| 606 | 0 | @a无人驾驶@Awu ren jia shi@x汽车@x导航系统 |
| 606 | 0 | @a无人驾驶@Awu ren jia shi@x汽车@x定位系统 |
| 690 | @aU469.79@v5 | |
| 701 | 0 | @a时培成@Ashi pei cheng@4编著 |
| 801 | 0 | @aCN@c20250909 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dU469.79@eS561@f1 | |
| 无人驾驶汽车SLAM导航定位技术= SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles/时培成编著.-北京：化学工业出版社，2024.02 |
| 229页, [4] 页图版：图 (部分彩图)；26cm.-(新能源与智能汽车技术丛书) |
| ISBN 978-7-122-44564-3：CNY118.00 |
| 本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用, 其中, 既包括数学理论基础, 如仿射变换、SVD分解, 又包括SLAM的算法实现, 如因子图化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度, 全面展示了SLAM算法, 如基于视觉的SLAM算法 —— ORB-SLAM2, 以及基于激光雷达的SLAM算法 —— LOAM。本书还指出了多传感器、深度学等关键技术在无人驾驶汽车SLAM导航定位中的应用, 以及当前需要攻克的重点、难点。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
索取号：U469.79/S561
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1627482 | 216274822 | 自科库501/ [索取号:U469.79/S561] | 在馆 |