书目信息 |
| 题名： |
自动驾驶BEV感知算法指南
|
|
| 作者： | 易显维 ， 虞凡 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2025.01 |
|
| 页数： | 204页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 智能汽车丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U463.61 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 汽车驾驶--自动驾驶系统--感知--算法--指南 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-76882-1 | |
| 000 | 01387oam2 2200277 450 | |
| 001 | 012969523 | |
| 005 | 20251023085547.27 | |
| 010 | @a978-7-111-76882-1@dCNY99.00 | |
| 100 | @a20241230d2025 em y0chiy0120 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aa z 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a自动驾驶BEV感知算法指南@9zi dong jia shi BEV gan zhi suan fa zhi nan@dGuide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems@f易显维，虞凡著@zeng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2025.01 | |
| 215 | @a204页@c图，照片@d24cm | |
| 225 | 1 | @a智能汽车丛书 |
| 330 | @a本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。 | |
| 461 | 0 | @12001 @a智能汽车丛书 |
| 510 | 1 | @aGuide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems@zeng |
| 606 | 0 | @a汽车驾驶@x自动驾驶系统@x感知@x算法@j指南 |
| 690 | @aU463.61@v5 | |
| 701 | 0 | @a易显维@9yi xian wei@4著 |
| 701 | 0 | @a虞凡@9yu fan@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@c20250912 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dU463.61@eY557@ZY557@f3 | |
| 自动驾驶BEV感知算法指南=Guide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems/易显维，虞凡著.-北京：机械工业出版社，2025.01 |
| 204页：图，照片；24cm.-(智能汽车丛书) |
| ISBN 978-7-111-76882-1：CNY99.00 |
| 本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：自动驾驶BEV感知算法指南
索取号：U463.61/Y557
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1637272 | 216372725 | 自科库501/ [索取号:U463.61/Y557] | 在馆 | |
| 2 | 1637273 | 216372734 | 自科库501/ [索取号:U463.61/Y557] | 在馆 | |
| 3 | 1637274 | 216372743 | 自科库501/ [索取号:U463.61/Y557] | 在馆 |