书目信息 |
| 题名： |
自动驾驶传感器融合
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| 作者： | 伊东敏夫 著 ；白杰 ， 黄李波 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2024.01 |
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| 页数： | 149页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 自动驾驶汽车关键技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U463.61 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 汽车驾驶--qi che jia shi--自动驾驶系统--传感器 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-74221-0 | |
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| 330 | @a本书首先介绍了摄像头 (单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器, 其次从复合、统合、融合和网络的观点出发, 介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类, 给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合, 介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外, 传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计, 从这一观点出发, 本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。 | |
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| 自动驾驶传感器融合：技术、原理与应用/(日) 伊东敏夫著/(日) 白杰, 黄李波译.-北京：机械工业出版社，2024.01 |
| 149页：图；24cm.-(自动驾驶汽车关键技术丛书) |
| 机工汽车 |
| ISBN 978-7-111-74221-0：CNY99.00 |
| 本书首先介绍了摄像头 (单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器, 其次从复合、统合、融合和网络的观点出发, 介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类, 给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合, 介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外, 传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计, 从这一观点出发, 本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。 |
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正题名：自动驾驶传感器融合
索取号：U463.61/Y486
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