书目信息 |
题名: |
卡尔曼滤波原理及应用
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作者: | 黄小平 , 王岩 编著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 电子工业出版社 2022.06 |
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页数: | 229页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | 前沿科技·信息科学与工程系列 | |
单 册: | ||
中图分类: | O211.64 | |
科图分类: | ||
主题词: | 卡尔曼滤波--ka er man lu^ bo--系统仿真--Matlab软件 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-121-43181-4 |
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312 | @a英文题名取自封面 | |
314 | @a黄小平, 江西上饶人, 安徽大学互联网学院教师, 农业生态大数据分析与应用技术国家地方联合工程研究中心主要成员。王岩, 辽宁阜新人, 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授, 硕士生导师。 | |
320 | @a有书目 | |
330 | @a本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼 (Kalman) 滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波, 并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波, 同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下, 如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器, 并给出系统在线性和3线性两种情况下的滤波器设计方法。 | |
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卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真/黄小平, 王岩编著.-第2版.-北京:电子工业出版社,2022.06 |
229页:图;26cm.-(前沿科技·信息科学与工程系列) |
ISBN 978-7-121-43181-4:CNY79.00 |
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼 (Kalman) 滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波, 并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波, 同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下, 如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器, 并给出系统在线性和3线性两种情况下的滤波器设计方法。 |
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正题名:卡尔曼滤波原理及应用
索取号:O211.64/H904=2
 
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2 | 1570877 | 215708777 | 自科库401/401自科库 47排7列5层/ [索取号:O211.64/H904=2] | 在馆 |